韩国联合参谋本部6月15日表示，当天下午7时30分许，朝鲜向朝鲜半岛东部海域发射了型号不明的弹道导弹。韩国军方正在对导弹的型号、射程等具体参数进行分析。

香港中通社报道，分析认为，朝鲜此举或意在抗议从上月起开始进行的韩美联合协同火力歼灭演训。

据报道，韩美联合协同火力歼灭演训从上月25日起至今已进行5轮，当天的演习由总统尹锡悦亲自主持。

日媒引述防卫政务官小野田纪美说，朝鲜发射了最少2枚导弹，相信都落在石川县黑仓岛西北的日本专属经济区（EEZ）内。这些弹道导弹可能以不规则的轨迹飞行。